低壓母線槽求實(shí)更上一層樓產(chǎn)品特點(diǎn)

● 防護(hù)等級IP68，具有優(yōu)良的氣密性和水密性
● 耐壓達(dá)到5000V以上
● 短路容量大
● 整體絕緣，確保使用
● 電壓降小，損耗低
● 機(jī)械強(qiáng)度高，可承受6焦耳的沖擊力
● 外形尺寸小
● 不存在電腐蝕，無迷流
● 抗化學(xué)品腐蝕
● 抗**侵蝕，抗動物、昆蟲咬嚼
● 抗紫外線
● 自熄性絕緣材料
● 防火等級F120
● 耐火：950℃／90min
● 防爆性能良好
● 無煙囪效應(yīng)
● 可在全天候環(huán)境中使用
1可在人能短暫停留的環(huán)境中長期使用
2 不受海拔高度限制
3 可在戶內(nèi)、外高污染等級4(*)的環(huán)境中長期使用
4可在有爆炸或火災(zāi)危險的場所使用
● 安裝簡便
● 免維護(hù)
● 規(guī)格范圍廣：100A～8000A
● 可提供特殊終端單元 

低壓母線槽求實(shí)更上一層樓主要性能 

■ FSMC的耐火性能
采用無毒、阻燃絕緣材料，確保;符合GB/T12666.6-1990A類特性，維持線路完整性90分鐘以上；
外殼防護(hù)等級IP68，能經(jīng)受消防龍頭噴水，確保母線槽不短路；
正常環(huán)境中使用有良好的散熱功能。

■ FSMC的絕緣性能
常溫下每節(jié)母線槽絕緣電阻不低于1000MΩ；
環(huán)境溫度在100℃的情況下每節(jié)母線槽絕緣電阻不低于200MΩ。

■ FSMC的耐腐性能
無金屬外殼，抗各種化學(xué)品腐蝕。 

■ FSMC的耐水性能
外殼防護(hù)等級IP68(*)，可長期在水中工作；可在電纜溝內(nèi)使用。甚至埋地敷設(shè)。
■ FSMC的機(jī)械性能
能承受6焦耳的機(jī)械沖擊；低溫－50℃環(huán)境下長期使用不開裂。
■ FSMC的性能
不存在空氣間隙，無煙囪效應(yīng)；母線毛刺或過載不會引起短路。 

低壓母線槽求實(shí)更上一層樓產(chǎn)品介紹

■ 用途
        FSMC全封閉樹脂澆注母線槽系統(tǒng)額定電流1 00 A~8000A，外殼防護(hù)等級達(dá)到IP68。 FSMC母線槽不僅耐火，而且耐水、耐腐，可確保電源不中斷，因此能廣泛應(yīng)用于不能停電的重要工程、涉及生命的公共設(shè)施工程、救火困難的高層建筑、存在爆炸危險的場所等。FSMC全封閉樹脂澆注母線槽系統(tǒng)防護(hù)等級高、性強(qiáng)，設(shè)計、安裝簡便，基本免維護(hù)。
■ 結(jié)構(gòu)
        FSMC全封閉樹脂澆注母線槽系統(tǒng)，采用特殊配方的復(fù)合樹脂和定量特選的混合材料相混合，制成高性能的絕緣材料FSMC-M28，將銅或鋁母線直接澆注密封。絕緣材料FSMC-M28不含鹵素，阻燃且不會釋放出有毒氣體；無金屬外殼，在有迷流的環(huán)境中工作，不會發(fā)生外殼電腐蝕的現(xiàn)象；全天候產(chǎn)品，可長期在零下40℃的環(huán)境中工作，絕緣樹脂不開裂；優(yōu)良的耐水性能，可在水中長期工作，也可埋地敷設(shè)；A級耐火性，可在950～1000℃的火焰中工作90min以上，保持線路不中斷；可在有爆炸危險、有腐蝕性液體的環(huán)境中長期工作；所采用的絕緣材料FSMC-M28，高溫時仍能保持良好的絕緣性。FSMC母線并具有很高的機(jī)械強(qiáng)度，能承受6焦耳的機(jī)械沖擊。
■ 導(dǎo)體
        導(dǎo)體截面為矩形并帶圓角，采用優(yōu)越電解銅ETP99.9%，符合GB5585.2-1985/GB/T467-1997標(biāo)準(zhǔn)。FSMC全封閉樹脂澆注母線槽提供兩種標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品：3相4線3P/百分之一百N或3相5線3P/百分之一百N/百分之一百PE根據(jù)客戶要求，我們可以提供200%的N相導(dǎo)體。其它特殊形式導(dǎo)體及直流應(yīng)用也能提供，具體情況與我們的技術(shù)部門聯(lián)系。
■ 連接
        兩段母線間的機(jī)械及電氣連接通過雙面接觸的特殊連接器來完成。采用先進(jìn)的高強(qiáng)力矩螺栓，將兩段母線連接，并保證足夠的接觸面積和可靠的電氣連接。然后對連接完成的接頭單元澆注高性能絕緣材料FSMC-M28使母線達(dá)到防松和絕緣的雙重目的。
FSMC全封閉樹脂澆注母線槽系統(tǒng)（包括接頭在內(nèi)）能達(dá)到IP68防護(hù)等級。在高強(qiáng)力矩螺栓的扭緊力未達(dá)到預(yù)先設(shè)定力矩時，系統(tǒng)自動拒絕安裝。
■ 分接單元
        我們能在母線任何位置提供分接輸出單元，分接箱的額定電流從125A～1250A，并能根據(jù)要求安裝保險絲、開關(guān)及斷路器等。防護(hù)等級達(dá)到IP67/68。

■ 支撐件
        根據(jù)FSMC全封閉樹脂澆注母線槽系統(tǒng)不同的安裝環(huán)境，我們會提供相應(yīng)的安裝支撐件。在一般情況下，我們建議每1.5米安裝一個支撐件。
■ 結(jié)構(gòu)單元
        根據(jù)客戶的要求，我們能提供各種適應(yīng)項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)單元。 

■ 優(yōu)點(diǎn)
1 大電流容量： 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品額定電流600A-5000A。
2 低電壓降：選用優(yōu)越導(dǎo)電材料制造及適當(dāng)排列，具有較低的阻抗值  

及電壓降。
3 高短路強(qiáng)度：匯流排導(dǎo)體間及外部應(yīng)用環(huán)氧樹脂絕緣系統(tǒng)，具有耐  

高短路強(qiáng)度之機(jī)械沖擊特性及高耐熱能力。
4 高耐火性：由于選用具難燃性及自熄性材料，耐火等級符合UL94V0或IEC331相關(guān)要求。

5 高防護(hù)等級：防火及防塵特性符合防護(hù)等級IP68之要求。
6 高信賴度：以高可靠度之設(shè)計選用優(yōu)越原料及配合先進(jìn)制程，在正

常使用條件下具有高信賴度及壽命特長之優(yōu)點(diǎn)。
7 型小量輕及外貌優(yōu)美：模鑄外殼上下被覆鋁質(zhì)護(hù)套可取代接地導(dǎo)體

作為接地之用，以減輕重量，及縮小體積，并增加美觀。
8 安裝容易免保養(yǎng)：因模鑄外殼上下被覆鋁質(zhì)護(hù)套可避免搬運(yùn)時之碰

裝損傷，而段間相接采用快速接法，無須使用特殊工具，安裝容易，

并可隨指示確認(rèn)已接續(xù)完成，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)條件下幾乎免保養(yǎng)。
9 系統(tǒng)設(shè)變彈性佳：匯流排因采用特殊接頭及插入式配件，拆解容易

且不傷元件，在配電系統(tǒng)設(shè)計變更時可彈性配合其調(diào)整及變動。

■標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)單元

■低壓母線槽求實(shí)更上一層樓技術(shù)參數(shù)

低壓母線槽求實(shí)更上一層樓照明母線槽介紹

       YZM系列照明母線槽是我公司在吸取國外同類產(chǎn)品先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)我國的具體情況而自主研制成功的新產(chǎn)品。YZM系列照明母線槽的試制成功，是我國建筑行業(yè)照明配電系列的一項(xiàng)重大技術(shù)突破，給廣大用戶提供了一種全新的供電照明系統(tǒng)，具有安裝快捷、美觀、使用靈活、供電可靠等優(yōu)點(diǎn)。 

規(guī)格型號及電氣特性

注：照明母線槽各相之間及相導(dǎo)體與接地端子之間的絕緣電阻≥40M
介電強(qiáng)度：照明母線槽正常使用條件下，各相導(dǎo)體之間，以及帶電部件與外殼之間能耐受試驗(yàn)電壓為2500V，歷時1min的耐壓試驗(yàn)，無擊穿或產(chǎn)生閃烙現(xiàn)象。 

適用范圍

      YZM系列照明母線槽主要用于照明輸電系統(tǒng)。尤其是大型商場、超市、醫(yī)院、車站、碼頭、機(jī)場候機(jī)室、現(xiàn)代化辦公室、地下停車庫、隧道及工業(yè)廠房等大開間場所的照明用電系統(tǒng)。 

產(chǎn)品使用環(huán)境條件

1、周圍空氣溫度不高于40℃，并且在24小時內(nèi)測得的溫度評價值不高于35℃，周圍空氣溫度的下限為-25℃。 

2、海拔高度：安裝場所的海拔高度不超過2000米。 

3、污染等級：不超過GB/T1408.1中的2級規(guī)定。 

4、大氣條件：空氣清潔，其相對濕度在高溫對40℃時不超過50%，在溫度較低時，允許有較高的相對濕度。例如20℃時為90℃，因溫度變化而偶然出現(xiàn)的凝露要給于注意。

▲注意：YZM系列照明母線槽不能露天安裝使用，不能日曬雨淋；也不能在有酸性等腐蝕性氣體嚴(yán)重的場所使用。

 結(jié)構(gòu)介紹

直構(gòu)件（照明母線槽主體）

直構(gòu)件三種規(guī)格：16A、25A、40A。YZM-16EA403、YZM-25EA403、YZM-40EA403組成照明母線的主體。用于供電、支承和供電給照明燈具和插座盒。內(nèi)置4芯絕緣線排。標(biāo)準(zhǔn)長度1M、2M、3M，也可以按用戶要求制作非標(biāo)長度。

照明母線槽主體：

1、直構(gòu)件外殼，由熱鍍鋅鋼板一次拉制成型，成為照明母線槽骨架載體，外殼兼具接地保護(hù)導(dǎo)體PE線功能。 

2、四根銅導(dǎo)體的扁平電纜排。 

3、節(jié)距一米的支路連接插座（標(biāo)準(zhǔn)型）非標(biāo)按用戶要求。 

4、連接插座，確保母線槽內(nèi)導(dǎo)體的同時自動連接。觸頭為彈**夾式，避免了對塑料件的應(yīng)力作用。 

5、直構(gòu)件左端頭，機(jī)械鎖緊和夾持裝置，可保證兩個構(gòu)件組裝的剛性。兩個直構(gòu)件可快捷的組裝。保護(hù)導(dǎo)體（外殼）的電氣連續(xù)性是自動保證的。擰緊一只鎖緊螺釘，就可以完成組裝工序。所有的絕緣材料和塑料配件阻燃性和絕緣性良好。 

電源盒和末端封套

       左電源盒用于電纜給照明母線槽供電；右電源盒用于照明母線槽輸電給其它線路，也可從右邊電纜供電給照明母線槽。兩種電源盒均在直構(gòu)件的端頭，由彈簧栓鎖緊裝配，均帶有10mm2電線的接線端子和密封蓋。 

1、左電源盒：YZM-40AA4（40A） 2、右電源盒：YZM-40SL4（40A） 3、左末端套：YZM-40FA2 4、右末端套：YZM-40FL2

結(jié)構(gòu)性能

1、 外殼為擠壓成型，采用卡軌式鋁合金型材組成，具有體積小、重量輕、強(qiáng)度大，外觀美觀、耐用等優(yōu)點(diǎn)，適用于各種場所的日光燈、汞燈及其它照明器材的供配電用，也可應(yīng)用于大跨距現(xiàn)場安裝施工。 

2、 可配置成三相四線制、三相五線制等。 

3、 采用標(biāo)準(zhǔn)配置的兩孔、三孔等多孔插頭饋電，引線、方便。 

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1、照明型母線槽外殼采用軌道式鋁合金型材，裝配簡單快捷，外形美觀。 

2、所有電流等級母線槽采用同一規(guī)格外殼，連接處采用標(biāo)準(zhǔn)連接端子，通用性好。 

3、利用絕緣件支承并隔開絕緣導(dǎo)線，用電可靠。 

4、采用通用的兩孔、三孔插座，引出分支電源方便、快捷。 

5、插座設(shè)置有利于三相負(fù)載均衡。 

6、提供各種現(xiàn)場安裝方式，用戶可根據(jù)需要靈活使用。 

技術(shù)參數(shù)

CMC插接式母線槽、插接母線槽、插接式封閉母線槽、封閉式插接母線槽

插接式母線槽

       插接式母線槽系列，供工頻額定電壓380/220伏配電系統(tǒng)中用，其額定電流為100A、250A、400A、630A、800A、1000A、1250A、1600A、2000A、2500A、3150A、4000A、5000A等。

產(chǎn)品概述

        插接式母線槽作為一種新型配電導(dǎo)線應(yīng)運(yùn)而生，與傳統(tǒng)的電纜相比，在大電流輸送時充分體現(xiàn)出它的優(yōu)越性，同時由于采用了新技術(shù)、新工藝，大降低的母線槽兩端部連接處及分線口插接處的接觸電阻和溫升，并在母線槽中使用了高質(zhì)量的絕緣材料，從而提高了母線槽的可靠性，使整個系統(tǒng)更加完善。該系列插接式母線槽，特別適用于高層建筑，多層工業(yè)廠房，標(biāo)準(zhǔn)廠房，機(jī)床密集的車間，產(chǎn)品工藝多變的車間，老車間的改造、實(shí)驗(yàn)室、展覽館、體育場等場所，作店里饋電及配電之用，特點(diǎn)具有系列配套，商品性生產(chǎn)，體積小容量大，設(shè)計施工周期短，裝拆方便，可靠，使用壽命長。 

使用條件

1、安裝場地海拔高度不超過2000米。 

2、周圍空氣相對溫度不大于90% 

3、周圍介質(zhì)溫度不高于+40℃，不低于-25℃，在24小時內(nèi)其平均溫度不超過+35℃ 

4、無爆炸危險的介質(zhì)中，且介質(zhì)中無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體與塵埃。 

5、沒有雨雪侵襲的地方。（如不能滿足可特殊訂制） 

6、TH型母線除上述條件下正常工作外，還適應(yīng)空氣相對溫度不大于95%和有凝露、有霉菌的地方工作。 

產(chǎn)品特點(diǎn)

       1、母線槽分接方便：所謂插接式母線槽，就是它利用插接的方式把主干線的電源分接到支線去，因此分接十分方便。預(yù)制分支電纜其缺點(diǎn)是要向工廠定制；其分支連接方式采用開口的“C”型抱箍，時間一久，能否保證緊箍力？加上每一個分支頭的價格不菲，因此預(yù)制分支電纜至今應(yīng)用面仍不廣。任何一個樓面需要切斷電源，母線槽無須斷電，只要在空載的情況下，取下母線槽的插接箱即可。但要切斷預(yù)制分支電纜的分支電源，在帶電的情況下操作是十分危險的。 

       2、母線槽過載能力強(qiáng)：母線槽過載能力強(qiáng)，取決于它用的絕緣材料工作溫度高，母線槽用的絕緣材料過支采用工作溫度為105℃的材料，現(xiàn)已開發(fā)出工作溫度為140℃以上的輻射交聯(lián)阻燃纏繞帶（PER）和輻射交聯(lián)聚烴熱收縮管。而電纜所用的絕緣材料常期工作溫度一般為95℃和105℃，因此母線槽的過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電纜。 

       3、母線槽能防止過載失火：2000年8月27日，多災(zāi)多難的俄羅斯的莫斯科奧斯坦金諾電視塔——世界**、歐洲第1高樓燃起沖天大火。其原因是電纜過載引起的；寶鋼三只轉(zhuǎn)爐停產(chǎn)，也是電纜失火引起。普通電纜的絕緣層和外皮會燃燒，阻燃電纜在火焰下也會燃燒，只有在火焰離開后才不燃燒，耐火電纜不會燃燒，但價格昂貴，只有消防等不準(zhǔn)停電的電源才用耐火電纜。母線槽外殼是鋼制的，不會燃燒，即使銅排的絕緣材料發(fā)生燃燒，火苗也不會竄到母線槽外面。 

       4、母線槽散熱性能好：電纜的絕緣材料（芯線絕緣和外皮絕緣）既是絕緣材料，又是隔熱材料，因此電力電纜在橋架內(nèi)敷設(shè)時，多允許敷設(shè)2層，其原因日考慮散熱。母線槽利用空氣傳導(dǎo)散熱，并通過緊密接觸的鋼制外殼，把熱量散發(fā)出去，因此它的散熱性能和電纜相比，電纜散熱性能可見一斑了。

        5、母線槽維護(hù)方便：母線槽幾乎不必維護(hù)，日常維護(hù)通常是測量外殼和穿芯螺栓的溫升、進(jìn)線箱的接頭溫升等，穿芯螺栓若采用4.8級，則需要定期緊固，若采用8.8級的高強(qiáng)螺栓則不必定期堅固。 

主要技術(shù)參數(shù)

 注：上表中所給出的技術(shù)參數(shù)為部分插接式母線槽的參數(shù)，其他型號規(guī)格的插接式母線槽的參數(shù)這里不再一一列出，咨詢具體詳細(xì)參數(shù)請致電我公司業(yè)務(wù)或技術(shù)部！

★可根據(jù)用戶需要而設(shè)計制造特殊型號規(guī)格的母線槽。 

鋁合金母線槽垂直彎：

鋁合金插接式母線槽：

銅管現(xiàn)場圖片

逆天！波士頓動力再出視頻，機(jī)器狗大跳火星哥熱舞

【新智元導(dǎo)讀】波士頓動力又出新視頻了！這次是機(jī)器狗，在視頻中，該機(jī)器人伴著大熱單曲《Uptown Funk》秀了一段熱舞。網(wǎng)友大嘆：現(xiàn)在連機(jī)器人都比我會跳舞了！快來跟著老師一起學(xué)舞蹈吧！

波士頓動力今秋第三彈！誰都無法阻止它逆天的步伐了！

繼Atlas驚天三跳、Spot自主導(dǎo)航后，今日主角閃亮登場！

在波士頓動力新視頻中，竟然跳起了紅遍全球的魔性《Uptown Funk》，太空步、斷頭舞、電臀舞，潮街舞元素應(yīng)有盡有！

（帶上耳機(jī)，跟著的節(jié)奏舞動起來?。?

老師——大熱單曲舞蹈教程大放送

第1個八拍：熱身不能少，先甩甩頭，拿出帥的氣勢。

第2個八拍：右手，左腳，同時向外邁出，點(diǎn)地再收回。

第3、4個八拍：同手同腳向左、右邁出，后回到原地。

第5個八拍：太空步！走起！

第8、9個八拍：抬起你的頭，斷頭舞來一套！

第10個八拍：上下電臀舞，放飛自我！

第11個八拍：回眸一笑，繼續(xù)前后電臀。

后，用你帥氣的太空步下場！

如何？大熱單曲《Uptown Funk》的舞蹈，你學(xué)會了嗎？

炫酷Atlas、神奇Spot精彩回放

近連著數(shù)日，波士頓動力公司驚喜不斷，為網(wǎng)友們帶來了三款機(jī)器人的驚艷視頻。

首先是雙足人形機(jī)器人Atlas的驚天三跳。

在視頻中，機(jī)器人跑著跳過障礙物，甚至能跳的更高來撲向迎面而來的盒子，簡直就像馬里奧和酷跑傳奇一樣。同時，在視頻中也可以看到，Atlas這次是憑借單腳著地越過了地面障礙物，與人類的行為越發(fā)接近！

而后**款便是機(jī)器狗Spot，自主導(dǎo)航，如履平地。

Spot機(jī)器人在建筑工地、樓梯和走廊上獨(dú)立行走。它從樓梯上上下下，跨過樓梯上和角落里的障礙物。

波士頓動力公司表示：“在運(yùn)行初步測繪之后，Spot機(jī)器狗在東京的兩個建筑工地上實(shí)現(xiàn)了動態(tài)自主導(dǎo)航，并使用專門的有效載荷來測量工作進(jìn)度。此外手中有一個額外的攝像頭，可以讓Spot在現(xiàn)場進(jìn)行更詳細(xì)的檢查工作。”

該公司稱Spot將于2019年下半年推出“適用于各種場景的新應(yīng)用”。公司從明年開始計劃生產(chǎn)100架Spot。

Spot高不到3英尺，具有3D視覺功能，全身共有17個關(guān)節(jié)，以幫助其靈活移動。

從Big Dog到Spot Mini：波士頓動力「四足機(jī)器人」進(jìn)化史

Big Dog：踹不倒的機(jī)器人

Big Dog 被人們親切地稱為 “大狗”，是波士頓動力公司于 2005 年推出的一款四足機(jī)器人，也正是這款四足機(jī)器人讓波士頓動力公司名聲大噪。大狗拋開傳統(tǒng)的輪式或履帶式機(jī)器人，轉(zhuǎn)而研究四足機(jī)器人，是因?yàn)樗淖銠C(jī)器人能夠適應(yīng)更多地形地貌，通過性能更強(qiáng)。

在波士頓動力公司發(fā)布的宣傳視頻中，Big Dog 在裝載著重物的情況下，仍能對人類從其側(cè)面的踢踹做出靈敏的反應(yīng)，始終保持站立的姿態(tài)。

Big Dog 高度約為 1 米，重量約為 109 公斤，可以背負(fù) 45 公斤的有效負(fù)載進(jìn)行自由行走或奔跑，快移動速度可達(dá) 6.4 公里 / 小時，大爬坡角度可達(dá) 35 度。同時，Big Dog 能夠適應(yīng)多種復(fù)雜路況，即便在雪地或泥洼中也能行走自如，就算有人在其側(cè)面施加外力，Big Dog 也能快速調(diào)整四足動作，以保持身體穩(wěn)定，避免摔倒。它之所以具備如此強(qiáng)大的能力，離不開其精巧的設(shè)計結(jié)構(gòu)和縝密的計算系統(tǒng)：

LS3：能擔(dān)能抗的大力士

LS3 又被稱為 “阿爾法狗”，其中“LS” 是“Legged Squad”的縮寫。LS3 機(jī)器人是波士頓動力公司繼 Big Dog 之后推出的一款新型四足機(jī)器人，于 2012 **公開亮相。與 Big Dog 相比，LS3 的體型更為龐大，負(fù)載能力更強(qiáng)，移動速度也更快，實(shí)用性能有了大幅提升。

在波士頓動力公司發(fā)布的宣傳視頻中，LS3 在裝載著重物的條件下，仍能靈敏的爬上山坡或通過崎嶇的爛路。

LS3 高度約為 1.7 米，重量約為 509 公斤，可以背負(fù) 181 公斤的有效負(fù)載進(jìn)行自由行走和奔跑（在一次平地測試中，LS3 曾創(chuàng)下背負(fù) 500 公斤負(fù)載進(jìn)行自由行走的記錄），快移動速度可達(dá) 45 公里 / 小時，在實(shí)際測試中，LS3 可在崎嶇的山路中依然保持較快的前進(jìn)速度。

Wild Cat：機(jī)器人領(lǐng)域的運(yùn)動健將

Wild Cat 又稱 “野貓機(jī)器人”，是波士頓動力公司于 2013 年推出的一款四足機(jī)器人，其前身是 Cheetah，即 “獵豹機(jī)器人”。Cheetah 的軀體上方連接著多根線纜，這也注定它只能是一款在實(shí)驗(yàn)室中運(yùn)行的機(jī)器人。

在波士頓動力公司發(fā)布的宣傳視頻中，Cheetah 在跑步機(jī)上創(chuàng)造了 48 公里 / 小時的機(jī)器人奔跑時速記錄。

盡管 Cheetah 只能在實(shí)驗(yàn)室中運(yùn)行，但它卻創(chuàng)下了 48 公里 / 小時的奔跑速度記錄。Cheetah 采用關(guān)節(jié)型的背部結(jié)構(gòu)，這使得 Cheetah 的背部結(jié)構(gòu)能夠在其奔跑過程中靈活運(yùn)動，以更好地協(xié)調(diào)整體姿態(tài)，提高步幅和奔跑速度。

在波士頓動力公司發(fā)布的宣傳視頻中，Wild Cat 可以在戶外敏捷地奔跑，并且可以輕松跳過障礙物甚至在奔跑過程中實(shí)現(xiàn)急停、掉頭等操作。

我們可以將 Wild Cat 看做是 Cheerah 的 “無線版本”，它高度約為 1.17 米，重量約為 154 公斤，快移動速度可達(dá) 32 公里 / 小時。Wild Cat 可以適應(yīng)多種地形，在復(fù)雜路況條件下也能以 16 公里 / 小時左右的速度保持前行，除此之外，Wild Cat 還能夠?qū)崿F(xiàn)快速跳躍和快速轉(zhuǎn)身等動作，相較于 Big Dog 和 LS3 而言，靈活性有了大幅提升。

Spot：小巧靈活的機(jī)靈鬼

波士頓動力公司先后研發(fā)了 Big Dog、Cheetah 和 LS3 三款四足機(jī)器人，盡管這些機(jī)器人在性能方面都有著**的表現(xiàn)，但由于噪音問題較為突出，終都沒有得到廣泛使用。因此，波士頓動力公司充分總結(jié)了過去的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，打造了一款名為 “Spot” 的新型四足機(jī)器人。

在波士頓動力公司發(fā)布的宣傳視頻中，Spot 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了底噪運(yùn)行，可以借助兩條肢體在原地跳躍而不摔倒，并且可以靈活上下樓梯。

Spot 是波士頓動力公司在 2015 年推出的一款四足機(jī)器人，其高度約為 0.94 米，重量約為 75 公斤，可背負(fù) 45 公斤的有效負(fù)載進(jìn)行自由行動或奔跑。從波士頓動力公司官方發(fā)布的視頻來看，Spot 的爬坡速度較 Big Dog 更快，步伐更靈敏。

Spot Mini：執(zhí)著的 “獨(dú)臂勇士”

2017 年 11 月，波士頓動力公司對外展示了其研發(fā)的新一款四足機(jī)器人 Spot Mini。與 Spot 相比，Spot Mini 的外形更加小巧，并且在頭部增設(shè)了一副機(jī)械臂，機(jī)械臂的頂端是一個夾手，可以靈活操控物體。

在波士頓動力公司發(fā)布的宣傳視頻中，Spot Mini 在人類阻攔的條件下，仍用自身搭載的機(jī)械臂奮力打開了關(guān)閉著的鐵門。

Spot Mini 高度約為 0.84 米，重量約為 30 公斤，可背負(fù) 14 公斤的有效負(fù)載自由行動或奔跑。與 Spot 相同，Spot Mini 也采用電池能源提供動力，從而驅(qū)動液壓系統(tǒng)，以液壓系統(tǒng)作為驅(qū)動輸出動力，進(jìn)而控制每段肢體的動作，實(shí)現(xiàn)軀體的靈活運(yùn)動。與 Spot 相比，Spot Mini 的單次運(yùn)行時間有了較大提升，在滿電狀態(tài)下可運(yùn)行約 90 分鐘。

波士頓動力公司曾贈送給特斯拉公司 CEO 埃隆 · 馬斯克一臺 Spot 機(jī)器人，當(dāng)埃隆 · 馬斯克在戶外運(yùn)行這臺機(jī)器人時，旁邊有一只小狗卻一直沖著 Spot 狂吠不止，這個細(xì)節(jié)雖然有趣，但也應(yīng)該引起我們對于機(jī)器人外形設(shè)計的重視。由于 Spot 與 Spot Mini 有著相似的外形，所以，不難想象，寵物們對于 Spot Mini 的態(tài)度應(yīng)該也不會太友好。因此，如何讓機(jī)器人的外形更好地被動物接受應(yīng)該成為機(jī)器人設(shè)計工作的重點(diǎn)之一。